文丨李安琪

裁剪丨李勤

从好意思国试驾完特斯拉 FSD 回来，小鹏智能驾驶负责东谈主李力耘有两大感受。其一是，特斯拉 FSD 在北好意思地区确凿是唯一档，但他也强劲到，需要对特斯拉祛魅。

"中好意思路况绝顶不一样，咱们更懂中国路况，更懂国东谈主的驾驶俗例，特斯拉可能更懂好意思国东谈主的驾驶俗例，很难说谁更强。"李力耘说。

角逐和较量在智驾圈里依然不崭新。畴昔一年里，小鹏等车企飞快卷入了"寰宇齐能开""端到端"的智能驾驶竞争。

在本年 12 月末，小鹏还酌量寄托"车位到车位"智驾驾驶功能，技艺模子也升级为"一段式端到端"，可好意思满全场景粉饰，包括园区低速行驶，翌日会粉饰泊车、高速场景，以至国际智驾。

"车位到车位"是当下车企智能驾驶竞争的技艺高地。如字面含义，车企但愿用户在车位就能启动智驾，车辆低速巡航、自主过闸机、上高速，在城市谈路通行，临了泊入目的车位。

12 月初，特斯拉向部分测试用户推送的特斯拉 FSD v13.2 更新版块，就包含了从泊车状况启动的 FSD，也即是"车位到车位"功能。前不久逸想汽车也文告高出该功能，华为和小米汽车的近似功能，相似行将推出。

智能驾驶走向自动驾驶的经过不是一蹴而就，而是车企们通过技艺攻坚，继续完成高速、城区、泊车、园区等场景拼图。如今，这一步碾儿将完成。

李力耘也示意，当今小鹏处于"无东谈主化（驾驶）前夕"，来岁在才略上会有更大打破，"可能先在 Max 车型上，小鹏智驾逐步提供近似无东谈主驾驶的才略。"

这险些是最早给出无东谈主驾驶节点的国内车企。

小鹏确凿是国内最早贴上"智驾"标签的车企之一。2019 年，小鹏就在轿跑车型 P7 上开垦了高速 NGP 功能，对标特斯拉 NOA。

但因为起步早，小鹏险些走过所有技艺道路，从依赖高精舆图，转向无图决策，随后进化到端到端。2023 年 8 月，小鹏智驾还资格了灵魂东谈主物吴新宙辞职、团队摇荡等。小鹏智驾由此进入守城阶段。

吞并时期，行业有玩家飞快进入了高阶智驾量产状况。比如压强式参加的华为，率先推出了"寰宇齐能开"智驾功能；逸想汽车则由于轻职守，松弛切入"端到端"技艺，以至奏凯更换到激进的"一段式端到端"决策。

从本年中以来，小鹏智驾试图回顾与反击。

近日，小鹏智驾负责东谈主李力耘接受了 36 氪的采访，他共享了小鹏如何将 AI 融入智驾，以及标配纯视觉智驾后，如何好意思满科技平权与贸易闭环。

李力耘告诉 36 氪，小鹏关于端到端的研发始于 2023 年 4 月，那时主如果想用 AI 的认路才略，解脱对高精舆图的依赖。

斥逐小鹏发现，"一段式端到端"大模子上线之后，原本需要花很万古辰打磨的场景，如特殊分流、右转或掉头等问题，很快就被科罚了。

本年 5 月，小鹏细密推出"端到端"智驾大模子，包含神经汇集 XNet、规控大模子 XPlanner、谣言语模子 XBrain 三大部分。

端到端智驾依赖的中枢资源之一即是数据，小鹏声称，其端到端大模子历练数据量依然达到 2000 万 clips。逸想汽车也公开过其端到端的历练数据，面前约莫在 800 万 clips。

关于 2000 万 clips 的数据发轫，李力耘告诉 36 氪，这获利于畴昔基于章程的智驾练习鸠合，小鹏刻下的数据麇集和历练效率很高，举例通过车端章程练习及时标注，精确麇集历练所需片断，从而针对见识场景进行精确密集历练。

他同期认为，在海量数据、继续提高的云霄和车端算力下，自动驾驶的 Scaling Law 还有很大红利。

Scaling Law 是大模子行业的一个定律，频繁示意模子参数越大、数据集越大和计较资源加多，模子性能更好。

小鹏推出"端到端"大模子智驾决策的美艳性效率，即是更松弛解脱对激光雷达的依赖，将纯视觉看成智驾技艺道路。举例在新车 P7+ 上，小鹏就标配了纯视觉智驾 AI 鹰眼决策。

但在行业中，翌日数年的主流采选照旧以视觉 + 激光雷达看成主要传感器。对此，李力耘向 36 氪汽车示意，走纯视觉道路其实是出于第一性旨趣。

在他看来，东谈主们生计的交通环境，包括路牌、路标、红绿灯，通盘谈路以至车的造型齐是为东谈主遐想的，"东谈主最遑急的传感器是眼睛，是以纯视觉一定是最奏凯、最高效的科罚决策。"

小鹏也声称，其基于 AI 鹰眼的纯视觉决策，能作念到比东谈主眼视觉更好的效果，可以很好应付大光差、逆光场景。

在纯视觉智驾之路上，小鹏汽车决定走到底，李力耘告诉 36 氪，从 P7+ 车型驱动，不再有 Max 和 Pro 的版块分辨，而是"全系标配 Max，也即是小鹏 AI 图灵智驾（NGP），齐会用纯视觉决策。"

这背后蕴含着一套澄澈的智驾贸易化策略，"咱们会用一段式端到端放大咱们的车型上风，不仅标配所有车型，更但愿粉饰所有功能，好意思满点到点，包括赋能国际的智驾。"纯视觉智驾决策，无疑在老本上领有先天上风。

现实上，凭借在同级车型中作念出"智能相反化"的跑马策略，小鹏依然在两款新车 MONA M03 和 P7+ 上，尝到了甜头。

M03 自 9 月上市以来一语气 3 个月销量破万，P7+ 上市 3 小时也得到了超 3 万大定。这两款车的售价齐在 20 万元以下，这个价钱带是比亚迪等老牌车企的上风界限。

"智驾是小鹏 P7+ 用户购车的 top 情理。"李力耘说，当下热销款 M03 的泊车体验也与 Max 版智驾同级。

智能驾驶技艺在车企的贸易体系里依然越嵌越深，同期，也在连续通盘 AI 技艺的发展红利，快速迭代。这是资源和效率交汇的产品。

李力耘说，如果把端到端的技艺趋势看作智能驾驶驾界限的一场"工业翻新"，能简直好意思满转型升级的企业其实是少数，大部分东谈主照旧会濒临更浮躁的竞争。

因为，端到端不是让事情变得更肤浅，而是让通盘迭代链条变得更长，愈加弗成控，某种进程上需要参加更多的资源，包括更大算力，愈加精英的 AI 盘考东谈主员。

"我更兴盛信托是车企，而不是供应商，能够率先从扶助驾驶打破到无东谈主驾驶。"

以下是 36 氪汽车与小鹏智驾负责东谈主李力耘的对话，内容略经裁剪：

「谈体验："车位到车位"之争，用户会为更好的体验买单」

36 氪汽车：传说你刚从好意思国回来，有体验特斯拉的 FSD v13 吗？

李力耘：但很缺憾，因为 v13 还莫得量产推给用户，我没契机试 FSD v13，但开了一个星期 v12.5。有两点可以总结，第一是祛魅，第二特斯拉在北好意思是唯一档的存在，好多值得学习的地方，包括泊车场激活、开进泊车场，这些是用户绝顶心爱的功能。

去魅的话，我以为中好意思路况绝顶不一样，不管是咱们 XNGP 5.4.0 照旧行将发布的 5.5.0 版块，智驾齐和特斯拉不相昆季。咱们更懂中国路况，更懂国东谈主的驾驶俗例，特斯拉可能更懂好意思国东谈主的驾驶俗例，很难说谁更强，我绝顶期待 FSD 进入中国之后的发扬。

36 氪汽车：行业会说特斯拉技艺最初国内半年到一年，您以为这种技艺最初当今还有若干？

李力耘：从技艺措施论上，小鹏和特斯拉、OpenAI 这样的全球 AI 企业异曲同工，咱们强调云霄大模子，参数目是车端 80 倍以上。咱们云霄大模子的历练数据量达到 2000 万以上 clips。每个 clips 可以链接成约莫一分钟的小电影。每个模子齐基于多数数据、在云霄历练。咱们有个说法叫"云上一天，地上三五年"。

咱们但愿把云霄才略通过蒸馏下放到不同芯片平台，以至翌日换芯片后也能把云霄模子下放。

36 氪汽车：您以为特斯拉 FSD v13 上的"车位到车位"跟国内的"车位到车位"有区别吗？

李力耘：咱们行将推给用户的 XOS 5.5.0 版块上，用"一段式端到端"给用户提供了一个完整的"车位到车位"体验。其实在泊车场和地库，2021 年咱们就推出了 VPA（挂牵泊车）功能，但用户体验并不好，用户浸透率莫得城区智驾那么高。

是以，咱们用"一段式端到端"好意思满所有车型标配后，当今去好意思满全场景粉饰，包括"车位到车位"低速行驶、园区行驶，翌日还会粉饰泊车、高速，以至国际智驾。咱们但愿给用户带来愈加连贯、丝滑的体验，而不是有割裂感、近似于 VPA+NOA 的组合体验。

36 氪汽车：用户第一次开到新的地库，需要先挂牵一遍才略好意思满点到点吗？

李力耘：第一次深信莫得舆图，很难，如果有园区内导航带领会好一些。就像你第一次去一个地库，也需要一些带领或者借助他东谈主的挂牵，咱们可以作念到无感学习和挂牵。第二次去就可以有丝滑的"车位到车位"才略。

36 氪汽车：小鹏之前也有挂牵行车，比如挂牵 10 条道路，这跟"车位到车位"的本体区别是什么？

李力耘：最大区别照旧体验层面。小鹏智驾在 2024 年最大的两个变化，第一是 AI 化，面向 AI 进行组织变革，进行 AI 才略提高，另一个变化是，咱们以为用户不会为更好的科技买单，但一定会为更好的体验买单。

用端到端大模子赋能"车位到车位"后，用户体验会大大提高，天然无意候可能需要学习、参考先验信息，但学习感会很弱。

「谈 AI：智驾 Scaling Law 还没到绝顶」

36 氪汽车：本年智驾行业变化很大，岁首卷"寰宇齐能开"，其后形成端到端，当今是"车位到车位"，您如何看这种竞争？来岁的竞争要点是什么？

李力耘：原本小鹏智驾是孤勇者，当今是百舸争流，来岁的竞争一定会愈加热烈和真谛。

本年从"寰宇能开"逐步走向端到端，比拼的是博弈才略、比拼拟东谈主化。到"车位到车位"之后，我以为咱们处在"无东谈主化的前夕"阶段，小鹏智驾会详情地走向无东谈主驾驶。

咱们但愿，来岁在才略上有所打破，可能先在 Max 车型上，小鹏智驾逐步提供近似无东谈主驾驶的才略，继承次数无尽裁减。随着轨则鼓励，或者新车型推出，咱们一定会作念出走向无东谈主化的才略。小鹏的最终见识是目田驾驶员的双手、目田元气心灵。

36 氪汽车：如何作念到？Scaling Law 在智驾界限有用吗？

李力耘：小鹏是 Scaling Law 的古道信徒。天然最近好多 AI 前沿责任说 Scaling Law、预历练遭逢了瓶颈。但从算力、数据量来看，我以为自动驾驶的 Scaling Law 还有很大红利。

数据方面，互联网优质数据大略 600-700T 之后就会有瓶颈。但智驾大部分企业本年才逐步转向端到端，自动驾驶多数优质驾驶数据鸠合还莫得到绝顶。

另外，不管车端照旧云霄算力，齐会有着更显耀的增长，模子参数也会进一步扩大。我以为自动驾驶的 Scaling Law 还莫得到绝顶。

36 氪汽车：行业会有些作念法，比如将端到端大模子跟视觉话语模子交融，您认可这种不雅点吗？

李力耘：我不反对。这些不雅点在以不同的视角来形容端到端，在我看来可能同归殊涂。不管是视觉话语大模子，照旧视觉动作大模子，本体是通过多数数据输入，有一定推理才略，很好地好意思满类东谈主驾驶的模子。

小鹏以视觉为主，咱们好意思满了"光子进、为止出"。天然，从多模态输入角度来看，视觉仅仅一个传感器，自己还有多样车谈、GPS 或者是多样各种多模态输入。

网上的海量数据会让模子有更强的明白才略，识字认路。然而咱们认为，领有高质料的、丰富驾驶数据可以更好科罚车辆驾驶的小脑问题，这跟大模子不冲突。

好多驾驶是相对本能的动作，就像东谈主类的小脑，天然也需要大脑的才略。是以在咱们的一段式端到端大模子中，Xbrian 可以认路识字，作念一些肤浅推理，但更多时候照旧对加减慢为止、变谈时机采选，或者绕行处理，更偏本能的小脑步履。

咱们是既但愿有理智的大脑，能够推逸想考，照旧一个相比聪惠的、肌肉挂牵很好的老司机。

36 氪汽车：小鹏是从什么时候驱动作念端到端大模子？

李力耘：2023 年 4 月份，咱们驱动布局通盘"端到端"技艺栈。那时候咱们但愿用端到端来科罚对高精舆图的依赖问题，作念到寰宇齐能开，是以那时智驾 AI 化，更看重识路、找路。2023 年底，咱们强劲到需要把端到端的才略进一步扩大，作念成一段式端到端。

36 氪汽车：2023 年 4 月您和团队那时是若何的状况？

李力耘：那时主要在开城，状况很难，因为把高精舆图的手杖扔掉之后，尝试用及时算法去认寰宇多样各种的路况，何况让车能够配合好行驶，黑白常繁重的。唯一能够透彻科罚这件事即是靠 AI，用类东谈主的措施把路认好、把路选好，让车开好。

36 氪汽车：那时候就定下了通盘端到端、AI 模子的框架吗？

李力耘：地方是详情的，但我以为技艺变化会绝顶快。本年以来，咱们也看到了近似于 Sora、ChatGPT 绝顶强的 AI 才略涌现。咱们也升级了 AI 的策略，包括对云霄模子 Scaling Law 的明白，紧跟 AI 最前沿，然后诓骗在自动驾驶界限。

36 氪汽车：小鹏智驾起步绝顶早，资格了好多个版块，在端到端进化这条路上你们升天了哪些职守？

李力耘：端到端模子的建立是个绝顶邋遢的经过。系统责任形势从原本多技艺模块形成 AI 中台。咱们会堤防开垦数据麇集才略、数据清洗，模子快速历练、部署、调试，确保模子高效科罚问题。

章程照旧很遑急的兜底才略，一方面是为安全兜底，第二，原本章程鸠合的工程基础，可以让咱们把通盘数据闭环、飞轮绝顶高效地建立起来。

36 氪汽车：从 2023 年到当今，如果要选取相比要紧的滚动点，您以为会是什么时刻？

李力耘：要紧滚动是本年四五月，小鹏一段式端到端大模子上线之后，咱们发现，原本需要花很万古辰打磨的一些问题，比如花几个月去打磨一些特殊的分流、右转或者是掉头等场景，科罚得非常快，咱们很骇怪。

原本的决策是小模块 AI 驱动，然后作念旅途遐想、速率遐想，通盘链条绝顶长，遭逢的问题好多。但咱们用了 AI 才略后，环岛掉头、小径、很难的右转场景齐有很大的才略提高，效率比原本高好多。

36 氪汽车：华为莫得把纯视觉当成主流决策，小鹏为什么会这样坚决地要作念纯视觉？

李力耘：其实即是第一性旨趣。咱们生计的交通环境，包括路牌、路标、红绿灯，通盘谈路以至车的造型齐是为东谈主来遐想的，东谈主最遑急的传感器是眼睛，是以纯视觉一定是最奏凯、最高效的科罚决策。特斯拉也共享过不雅点，认为激光雷达 + 纯视觉 1+1 并不大于或等于 2，而是小于 2。

小鹏的 AI 鹰眼视觉作念到了比东谈主的视觉更好的效果。在好多大光差、逆光的情况下会比东谈主眼有更好的识别效果，这亦然咱们 LOFIC 架构的特色。天然咱们也莫得甩掉主动的传感器，也和会过多模态跟毫米波雷达，超声波雷达去作念交融。

36 氪汽车：在高速谈路上或者一些特殊天气，激光雷达照旧有很好感知效果，小鹏纯视觉有莫得科罚这种特殊天气场景下的决策？

李力耘：我正巧以为，这些情况下，第一性旨趣是更好的。再好的激光雷达在远方的点云亦然相比稀少的。激光雷达不是完满的，在一些雨水天气情况下它也有问题。小鹏 AI 鹰眼视觉是通过更大算力，看得更明晰、更远、反应更快，车辆反应速率提高了百分之四十几，对场景作念出很好的反应。

36 氪汽车：后续像在 X9 这些车型上，照旧会保留激光雷达和纯视觉两种不同的决策吗？

李力耘：咱们会全系标配 Max，也即是小鹏 AI 图灵智驾（NGP），齐会用纯视觉决策。

36 氪汽车：那决策建树方面，还会分 Max 、Pro 吗？

李力耘 :  咱们会标配 Max，从 P7+ 驱动。

36 氪汽车：小鹏自研的智驾芯片，会聚你们的软件决策后，可以线路出什么样的效果？

李力耘：小鹏自研芯片的初志即是好意思满软硬件一体，最大效率地线路软件的威力。但更遑急的是在云霄模子的赋能下，咱们会对芯片作念针对性优化，给用户提供最佳的体验。

36 氪汽车：小鹏智驾下一个滚动点会是什么时候？

李力耘：2025 年小鹏智驾滚动点会在年中，智驾才略会有更大飞跃，可能会从一段式端到端，逾越到全新的 AI 迭代花式。

36 氪汽车：智驾行业密集迭代，公司独创东谈主何小鹏如何保捏对智驾前沿的明白？

李力耘：小鹏智驾简直的一号位和灵魂即是何小鹏。因为他详情 AI，详情智能驾驶到自动驾驶，才有小鹏智驾的自我变革。他绝顶从用户视角来看智驾，会去开智驾的中间经过版块和量产版块，感受变化，反馈问题。

是以对行业态势的感知一定是多模态的。当今咱们非常看重用户反馈的 NPS，智驾每个版块齐会去作念用户调研。天然也会和顶尖 AI 企业保捏缜密战争，包括去好意思国开车、取经等，广开言路。

36 氪汽车：何小鹏上一次给你反馈智驾问题是什么时候？

李力耘：不久前，咱们把 XOS 5.5.0 经过版也推给了他，他以为咱们又科罚了 30%-40% 的问题。

36 氪汽车：端到端决策依赖海量数据，小鹏达成了 2000 万 clips 的历练数据，在这方面小鹏有莫得什么心得？

李力耘：获利于两方面，一方面是 AI 智驾铁军，车端鸠合多年的章程和严谨算法，好多事情在车端作念是一本万利的。

另一方面，获利于小鹏 AI 的进展，咱们需要多数、高效敏捷地去挖掘数据，历练模子。是以咱们既作念车端模子、云霄模子，也作念了绝顶好的 AI 器具来挖掘数据。

这背后是组织形势的篡改，咱们有个 AI 效率部门，本年年中面向 AI 竖立的新部门，有益历练多样各种的 AI 提效器具，包括用 AI 写代码、查抄代码、自动挖掘数据。

36 氪汽车：小鹏智驾 2000 万 clips 的数据是如何达成的？

李力耘：咱们约莫在 2022 年底，就驱动预研如何引入 AI 大模子，依然有了几年的鸠合。而且咱们地把章程期间鸠合的练习移植到刻下的数据麇集和历练里，举例通过车端章程练习及时标注，精确麇集历练所需片断，从而针对见识场景进行精确密集历练，能够大幅地提高麇集和历练效率。

「谈竞争：智驾工业翻新，转型收效的是少数」

36 氪汽车：友商通过端到端快速好意思满了高阶智驾量产。端到端会是行业其他东谈主弯谈超车的决策吗？

李力耘：如果把端到端技艺趋势看作智驾界限的一场"工业翻新"，每一次工业革射中，简直好意思满转型升级是少数，大部分东谈主照旧濒临更浮躁的竞争。

端到端不是让事情变得更肤浅了，组织架构确凿跟原本不一样，原本每个技艺模块齐要基于章程的工程师，比如定感知、定位、遐想、交融、舆图、为止，当今就形成了数据闭环的问题。

数据麇集、模子历练、模子部署，模子调试，它让通盘迭代链条变得更长，愈加弗成控，某种进程上需要参加更多的资源，包括更大算力，愈加精英的 AI 的盘考东谈主员。

36 氪汽车：智驾供应商跟传统车企如果保捏相比深度的绑定，能链接参与这场游戏吗？

李力耘：第一，智驾简直从扶助驾驶走到无东谈主驾驶一定是猖獗第一性旨趣的。我更兴盛信托是主机厂，而不是供应商，能够率先从扶助驾驶打破到无东谈主驾驶。

第二，主机厂在软硬件方面的配合、数据和中后台的配合，可能是一本万利；对非主机厂而言，可能更拒绝易，数据背后的闭环是更隐形的挑战。

36 氪汽车：小鹏智驾成为标配，要从哪些角度去评估智驾技艺的贸易价值？会有酌量吗？

李力耘：当今智驾就像当年的手机行业，咱们一定要把智驾价钱打下来，翌日的车型齐会标配高阶智驾。其实，智驾是小鹏 P7+ 用户购车的 top 情理。咱们不会用智驾才略再作念二次收费。

在小鹏 X9 上，73% 的车主齐采选了 Max 车型。咱们也会捏续护士用户对智驾的反馈，比如他们心爱的一些亮点或者不心爱的槽点；在标配智驾后，咱们会看用户的浸透率，比如在能开智驾的地方，用户是不是齐开。

36 氪汽车：市集上会有不雅点说，小鹏当今车卖得好不是靠智驾，比如 MONA M03。您会反驳这种不雅点吗？

李力耘：在 MONA M03，智驾也起到了很遑急的作用。相似价位上，小鹏 MONA M03 的智驾仍然最初，比如 MONA M03 率先推出断头路泊车，体验上和主销车型 Max 版泊车才略一样。春节之后，MONA M03 的 Max 版块也会上 AI 鹰眼视觉决策，好意思满高阶智驾的普惠跟平权。

36 氪汽车：CEO 何小鹏对来岁的智驾提议了哪些侦探和条件？

李力耘：咱们但愿 2025 年，在拟东谈主感、安全感、清闲和效率上，作念到更不一样的台阶和头绪，与行业知道拉开代际差距。

更遑急的是，咱们会用一段式端到端放大咱们的车型上风，不仅标配所有车型，更但愿粉饰所有功能，好意思满点到点，包括赋能国际的智驾。

36 氪汽车：国际市集智驾会是你们来岁发力的要点吗？

李力耘：对，小鹏绝顶强硬国际化，翌日 10 年国际销量要占一谈销量一半。2024 年小鹏的出海绝顶可以，但我以为智驾还可以更好。来岁，小鹏会字据国际当地的驾驶俗例和轨则，把智驾体验按照当地用户心爱的地方去作念，提供给当地用户。

36 氪汽车：除小鹏自己除外，智驾团队还要复旧别的技俩吗，比如参与群众的技俩？

李力耘：咱们一直跟群众配合很好，不管是在车型上，照旧电子电气架构上，或者智驾上，两边齐是缜密配合。智驾会有有益的假造团队和技俩组去跟进，和群众配合的车型会很快和寰球碰面。

36 氪汽车：在群众技俩之后，小鹏的智驾还会有单独贸易化的可能吗？

李力耘：小鹏黑白常详情地把扶助驾驶推向极致，走向无东谈主驾驶的。在 AI 扶助驾驶的理念下，咱们会更垂青像 AI 鹰眼视觉带来的智能驾驶体验平权。至于简直的贸易化，可以护士小鹏在 2026 年无东谈主驾驶的进展。

36 氪汽车：你们会对 L3 有更多探索吗？照旧会奏凯进入到 L4? 哪个更快？

李力耘：咱们一定会鼓励 L3 和 L4。哪个更快，这个取决于轨则进展现金澳门新银河app平台，咱们一定紧随着轨则进展。在来岁的 Q1、Q2 某个时候，随着咱们体验和才略更进一步的提高，寰球会看到更多可能。